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水肥一體化精密灌溉施肥技術(shù)是一種集施肥與灌溉于一體的新型精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)。將固體肥料和液肥混合均勻、準(zhǔn)確地施入作物根系土壤中。有效地控制了灌水量和施肥量，提高了水肥利用效率。本文論述了水肥一體化精密灌溉施肥的基本組成和應(yīng)用效果。介紹了自動精密滴灌施肥機(jī)的工作原理和技術(shù)性能。對施肥裝置、混合裝置、過濾裝置、EC/PH監(jiān)測反饋裝置、精確灌溉施肥的模糊控制技術(shù)

前言

水肥一體化精準(zhǔn)灌溉和施肥技術(shù)是一種集灌溉和施肥于一體的精細(xì)灌溉和施肥的新型農(nóng)業(yè)技術(shù)。該技術(shù)采用壓力灌溉系統(tǒng)將可溶性固體肥料或液體肥料喂入作物根部土壤，均勻灌溉 ，并根據(jù)作物生長需要在整個生長期內(nèi)進(jìn)行水分和養(yǎng)分。 。定量 定時，按比例提供。

實現(xiàn)水肥一體化精準(zhǔn)施肥技術(shù)需要相應(yīng)的供水 肥料 自動精密灌溉施肥 灌溉管網(wǎng)等設(shè)施，關(guān)鍵核心裝置是自動精密灌溉施肥設(shè)備。該設(shè)備可在野外控制或由氣象站控制器外部控制，通過實時監(jiān)測EC（電導(dǎo)率）/PH（pH）值，肥料可準(zhǔn)確地將肥料養(yǎng)分注入灌溉主網(wǎng)絡(luò)，以精確執(zhí)行灌溉。施肥。

1 灌溉施肥設(shè)備

自動精確灌溉施肥機(jī)組成及主要性能自動精密灌溉機(jī)由電動水泵 施肥設(shè)備 混合設(shè)備 過濾設(shè)備 EC/PH檢測和監(jiān)測反饋設(shè)備 差壓恒定設(shè)備 自動控制系統(tǒng)。根據(jù)輸入條件或土壤濕度 蒸發(fā) 等降雨和光照強(qiáng)度等傳感器，充分智能調(diào)節(jié)和控制灌溉施肥。在施肥過程中，可以選擇和設(shè)定灌溉和施肥程序，灌溉作物的灌溉和施肥可以根據(jù)設(shè)定的程序自動定期計算;更多可以看一下

根據(jù)土壤水分 降雨量 光等因素，實現(xiàn)水肥自動調(diào)節(jié); EC/PH監(jiān)測系統(tǒng)用于實時監(jiān)測灌區(qū)的情況，并進(jìn)行精確和按比例平衡的施肥，以實現(xiàn)真正的精確施肥。

1.1施肥

由文丘里肥料組成，包括電控閥 止回閥 調(diào)節(jié)器 抽吸軟管和管道配件。文丘里肥料的核心部分是“文丘里管

”。文丘里管是節(jié)流裝置。其工作原理是當(dāng)液體流過減小的流動橫截面的喉部時，流速增加，動態(tài)壓力增加，靜壓減小。喉部產(chǎn)生負(fù)壓，喉部的負(fù)壓用于吸收開口容器中的肥料。

1.2過濾裝置

肥料溶解性不好，因而肥液含有一些固體顆粒的雜質(zhì)，需過濾出來。系統(tǒng)采用兩級過濾裝置，為碟片式或網(wǎng)式結(jié)構(gòu)。肥液罐中未溶解的顆粒會沉積。

在罐體底部，在肥液入口處選用粗過濾器，進(jìn)行第一次過濾;在灌溉主水管道中，固體顆粒會影響整個灌溉系統(tǒng)的工作，在肥液進(jìn)入主水管道前，再進(jìn)行一次過濾。

1.3混肥裝置

肥液在灌溉主管道中與水混合不均勻會降低檢測系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，需設(shè)置混肥裝置?；旆恃b置利用液體流動中遇到管道截面的突變時產(chǎn)生漩渦，且漩渦對液體有一定的混合作用的原理設(shè)計，安裝在檢測裝置前，使肥液通過漩渦能夠得到充分的混合，使EC值和PH值將會更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

2.自動精準(zhǔn)灌溉施肥機(jī)控制系統(tǒng)

2.1控制系統(tǒng)組成

控制系統(tǒng)由灌溉水與肥液供給控制系統(tǒng)組成。其中，肥液供給控制系統(tǒng)由抽吸肥液用的文丘里施肥器、控制電磁閥、傳感器(主要測定PH值、EC值等)和混合罐、肥料罐組成，如圖2所示。

2.2控制系統(tǒng)原理

肥液罐里的高濃度肥液經(jīng)過濾器后由文丘里施肥器注入到混合罐，肥料泵從混合罐抽出肥液輸送進(jìn)入灌溉主管道中，同時設(shè)置支管連接注肥器，作為注肥器的進(jìn)水管。設(shè)置EC測量儀檢測主水管道

中的肥液濃度，將檢測得到的濃度值反饋到單片機(jī)與設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)信號差值通過控制電磁閥開關(guān)脈沖寬度調(diào)節(jié)施肥量，使主管道中的肥液濃度值與設(shè)定值保持一致，酸堿度的調(diào)節(jié)與肥液濃度調(diào)節(jié)類似。

2.3控制系統(tǒng)運行

當(dāng)設(shè)定條件或土壤水分探測儀探測到需灌水時，打開肥料泵使其工作，借用穩(wěn)壓閥使主管道中的灌溉水恒壓流動，灌溉水經(jīng)過管道1流向灌水器進(jìn)行灌水作業(yè);當(dāng)需要施肥時，打開文丘里吸肥管和通往混合罐管路的電磁閥，啟動肥料泵，一部分灌溉水經(jīng)過管道1和2流向管道3和4，給混合灌補(bǔ)水，同時灌溉水流經(jīng)文丘里管產(chǎn)生負(fù)壓，把液肥從肥料桶吸出流向混合罐，已經(jīng)混合充分的肥液在肥料泵的加壓作用下進(jìn)入管道1流向灌水器進(jìn)行施肥水作業(yè)。流入混合罐的水流是沿切向流入的，故液肥與混合罐中的水能夠很好地混合?；旌瞎薨惭b了液位控制閥，會在混合罐中的水位達(dá)到設(shè)定值時自動關(guān)閉混合罐與補(bǔ)水管道之間的通道，當(dāng)混合罐中的液位下降時自動打開。

為了能實時高精度地檢測混合罐中肥液的EC值和PH值，在肥料泵的出水口處引出一路水流2,同時在此檢測PH值和EC值。單片機(jī)控制程序得到PH值和EC值傳感器的檢測值后，根據(jù)先前設(shè)定的肥料配比，計算發(fā)出吸肥管路電磁閥開關(guān)脈沖寬度指令，通過控制電磁閥的開關(guān)時間，使混合液中的肥料配比保持在限定的范圍之內(nèi)。

2.4灌水總量、施肥量和肥液配比以及肥液混合控制

2.4.1灌水總量的控制

系統(tǒng)對灌水總量采用獨立控制，由于主管道內(nèi)灌溉水恒壓流動，灌水總量與灌溉時間成正比，單片機(jī)通過控制閥門開關(guān)時長控制灌水總量。

2.4.2施肥量和肥液配比的控制

施肥控制必須完成兩種控制，即肥液配比控制和施肥量控制。采用時序控制的方式，即可較準(zhǔn)確地控制施肥量和肥液配比。同樣，由于主管道內(nèi)灌溉水恒壓流動，施肥量與灌溉時間成正比，通過控制時間來控制施肥量，即也用控制閥門開關(guān)時長控制施肥量。

2.4.3肥液混合系統(tǒng)控制原理

由于控制系統(tǒng)的電磁閥僅有開關(guān)兩種工作狀態(tài)，又因為混合罐中的肥液混合具有在線性，因此肥液混合系統(tǒng)也具有實時、延遲和不確定等特性，系統(tǒng)的滯后和慣性極大，采用傳遞函數(shù)的原理很難確定，所以肥液混合系統(tǒng)采用模糊控制法。

系統(tǒng)采用負(fù)反饋閉環(huán)控制原理來實現(xiàn)模糊控制。首先，將輸入量、控制規(guī)則、決策以及判決等模塊均模糊化，輸入量模糊化后即對應(yīng)于一定等級的隸屬度，然后，制定輸入變量、輸出控制變量及其論域?qū)?yīng)不同等級模糊集中的各個語言變量的隸屬度。根據(jù)實際經(jīng)驗總結(jié)得出，模糊控制規(guī)則是用語言變量形式表示的模糊條件語句，而起控制作用的模糊集則是以模糊規(guī)則為基礎(chǔ)的模糊決策。最后，用模糊判決方法得到輸出控制變量論域中的等級數(shù)，再經(jīng)過輸出精確化，輸出控制指令。

3、水肥一體化自動精準(zhǔn)灌溉施肥設(shè)施技術(shù)應(yīng)用成效

水肥一體化自動精準(zhǔn)灌溉施肥設(shè)施技術(shù)應(yīng)用最為廣泛是在滴灌施肥方面，比較專業(yè)的cnboyun官網(wǎng)，通過采用膜下滴灌等形式，取得以下成效。

1>水利用系數(shù)達(dá)到o.9s，高于我國櫛水灌溉技術(shù)規(guī)褂中水利用系數(shù)0.9的規(guī)定，節(jié)水成效明顯。

2>肥液與灌溉水一起，均勻、準(zhǔn)確地輸送到作物根部土壤，減少肥料的揮發(fā)和流失，或營養(yǎng)過剩。經(jīng)試驗測算，精準(zhǔn)滴灌施肥與傳統(tǒng)技術(shù)施肥相比節(jié)肥40%一50% o

3)依托于先進(jìn)的灌溉技術(shù)和設(shè)施，實現(xiàn)自動化精準(zhǔn)灌溉施肥，二三個工人短時間就可操作完成幾百畝作物的灌溉施肥，節(jié)約勞動力成本。

4)肥料養(yǎng)分呈溶液狀態(tài)，可以較快地滲入土壤，被作物根系吸收，促進(jìn)作物產(chǎn)量提高和產(chǎn)品質(zhì)量的改善。

5)能夠有效控制灌溉施肥量，可以避免化肥澆到深層土壤，造成土地和地下水的污染，避免了土壤板結(jié)退化。